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标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
8 R; ^/ h2 b3 |

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

4 P9 ?* }; Y$ ]2 V

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9 [3 c9 P8 Z3 q! i+ C! R* h中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

4 F( Q% ]1 k+ i- u/ D中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
3 f1 a! l2 }, B, J! `' |        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
9 |7 V& ?: h% w5 v        …  →中断监控。
        …
        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
) }% c4 r. m  {4 a        IWatch intInspect;
/ d, C* c1 ?4 d! q1 |5 l        …  →中断监控。

1 L6 b. K+ o0 n中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
. H# p; m+ U' q% |8 o3 Z

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