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标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:33
标题: 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程: l/ x& v# ?- [# _7 ~  k: m
IWatch Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
7 M9 ]; E( I+ G0 Y6 X, f  x' L# L8 p/ x1 m) l: [
) \4 y' H5 v# v) Y+ C) ]2 c
中断指令IWatch-应用：
1 q! G+ j/ ^6 y. D# X        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
7 J3 \, F4 n# Y, V+ q: Z: r4 Z% R# u: b: {6 u) |9 t$ T
中断指令IWatch-实例：9 v5 x! W9 S1 d2 |# o. f
        …: }" |8 r; q: @* D% G6 ~
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
! o# y0 A, Q5 g# e7 p* p  p        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;+ R9 i& R4 @* w% [
        …  →中断监控。( Z1 K9 d7 F9 o' u) V
        …
, |$ d3 X& M- q/ w4 X        ISleep intInspect;. Y6 l$ w: H/ Q
        …  →中断失效。# U8 u# B4 f0 w2 E* \  z1 N
        IWatch intInspect;
2 V) w$ Q! S; j7 r- m& x        …  →中断监控。7 O! k9 J1 r' W. t2 r4 J: o

1 G" N) K% p  d( C中断指令IWatch-Error Handler：& r* a8 ?: |5 L/ p& D" L( H8 D3 N
        无法找到当前的中断数据。! o+ D/ b! q4 P. D' L




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