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标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-16 10:17
标题: 中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
; L2 O  y0 p) X- K9 Y! Z+ b! B* I0 `

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

* \/ m5 ]7 l* Z4 r# b1 s

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3 S& _- g- Y: _% N9 S4 p& Z. p+ t/ h指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

2 ~& V: Q( N% [2 a$ _指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
1 }: O  y/ z) U        …
5 A  c) F: K3 Q* [2 l        …    →中断监控。
4 Q% b+ s% i% z! o7 d& c# H9 A6 `0 l        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。
8 M) m% K# N/ f; X
ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  & c: F0 h2 w6 p+ }

        无法找到当前的中断数据。

( I: ~! M" A( m

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