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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-12 15:37
标题:
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
6 k8 b- A# ]/ y6 W+ l
IDelete
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
: x, D; r4 Z) n
5 o% U9 W7 J( k6 [
IDelete指令应用：
% q% I* l5 O v7 T. Z) d
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
: a g% F& L3 G! W7 k
- g8 o5 M" W9 n2 V R( S/ `$ l6 h
IDelete指令实例：
* u- q7 x- t' K/ X: j) g$ x( q
…
6 }2 }+ B' P9 w! K& Y" a
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
9 g( y7 I3 m; d) I6 b! k6 I+ R' K
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
, \, [; K$ |) \/ y) G
…
& N3 a; q' s; \* m! o6 c3 @
IDelete intInspect;
- G2 I) |6 m& t+ B% `
9 r( a5 v8 G& C( M& [
IDelete指令限制：
; E* X0 _$ T' p0 Z% y$ L
执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
7 d8 H/ V! N0 q' l f, s( f' l# f& [
在下列情况下，中断将被自动去除：
* y: A' U9 w4 {+ d9 z
重新载入新的运行程序。
机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
2 a& b2 q/ X5 T
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