机器人教程网

标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-9-12 15:37
标题: 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
% F! h1 X9 z/ D* C2 j& I# ?+ |+ Y( v

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

: A7 u( A5 J+ u! X7 n6 n. Y2 [" R: @IDelete指令应用：
- I3 L, q' \' a0 u" s" D        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
, d) ?  d1 I7 l6 z
IDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
2 a! w4 N& s3 N        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
2 U; D% y+ z5 A6 d% g, M        …
" j4 k8 l- H' O/ D* m( @        IDelete intInspect;
' }# f# E. A- g, e! i
IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  2 Q6 ?. p( @! L
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  6 V4 b. W# M2 D6 Q+ T

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  3 {" Q9 K4 L0 `

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2