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标题: 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-11 11:23
标题: 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
1 \# G- Q4 @8 e! W1 R
ClkStop Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )/ C9 O; t; C# K6 q

* b! q, W5 s6 L% s2 ^
5 K" P% B9 y  z) k
ClkStop指令应用：& Q1 d' o' b! m% |
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。# B+ V! h; m1 k. m; w
& }  y% k- |/ P, R, v
ClkStop指令实例：
! p  I1 n$ O* F4 {, z( V        ClkReset clock1;! L( n, A  w2 v* s" y' M
        ClkStart clock1;
5 T0 R$ @6 \7 V& ~3 A$ ~        RunCycle;7 M! D: c; @' V0 |
        ClkStop clock1;
" M1 M8 _3 e0 u- S8 h( }  p        nCycleTime:=ClkRead(clock1);! ^! |$ ~1 K- b
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;3 N; i2 }9 f/ ?& n* b/ p$ i+ O




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