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标题:
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-11 11:23
标题:
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
4 g [; @6 G$ a. J0 x$ g
ClkStop
Clock
;
Clock: 时钟名称。
( clock )
+ Q* M5 o) _7 R% P3 ]- f7 Z7 a
3 B: ]- \$ E' z% ?: s, c
- ]3 c! m- Y- ~8 k' o& M- U2 x4 o
ClkStop指令应用：
: h7 R* l# i) b
停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
9 H, s) x8 x4 B6 y
$ ?: S. [2 C7 ~' S% |9 q$ s
ClkStop指令实例：
' q4 |5 }) D* |& U/ y, R
ClkReset clock1;
) _/ x7 m! P1 m) N# F3 s# j
ClkStart clock1;
; I7 M' s' ?% S# W4 d* Q3 b
RunCycle;
$ a* |: G t ~
ClkStop clock1;
- U2 h2 s/ {; _1 D
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
x7 `. J' c! h: L' c. d% X7 I2 ^
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
5 j6 _1 { V' s6 h4 Q$ W
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