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标题: 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-11 11:14
标题: 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程" g& K1 j+ E% ?# D& B$ r* H
ClkReset Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )9 j/ [7 w) ?" J. _

2 K& C" E& h& e$ T( N3 Y

& F$ a' ~) t4 R- }* z0 XClkReset指令应用：6 v/ d* X  }0 _, M; n$ L
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。* C% |  y% E  N( u( K7 a
8 x( P$ a' M2 V! R8 O; Q
ClkReset指令实例：
/ A7 d: X& k  t' |3 S' ^* _        ClkReset clock1;& _$ d; T+ v7 Z1 s6 @% S- ]
        ClkStart clock1;* J( i, q# G  e3 H
        RunCycle;6 a* x0 y) r) g) g- s. K2 h
        ClkStop clock1;
( @7 }. |& }$ c7 P* L0 R& {        nCycleTime:=ClkRead(clock1);5 l& F6 |+ r- q% A4 j
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;: u5 [! I* C$ r' O




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