机器人教程网
标题:
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-9-8 21:57
标题:
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
, }2 J, o& W3 {
Procedure
{Argument}
;
Procedure: 例行程序名称。
( Identifier )
: `8 J' A8 q( C4 \
Argument: 例行程序参数。
( All )
0 X. V+ ~. ~* S I B
0 s5 x$ B { s6 _# j2 p/ i" a3 f& a, p
; V8 T1 `6 ^! I$ d5 G
ProcCall
指令
应用：
0 N* x* T6 p' t, y# i% z
ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
7 R- Z4 Z: m: ], d
1 e4 c. n w1 K- E
ProcCall
指令
实例
：
1 G# |' G6 H, Q1 Q
Weldpipe1;
' G9 D* t& N: a, p
Weldpipe2 10,lowspeed;
5 |1 r+ R0 ^+ E& j2 A
Weldpipe3 10\speed:=20;
8 {/ J) u6 r. u' l) W' {8 J
$ o. c2 E9 h! a* \: ~3 P
ProcCall
指令
限制：
9 j. L% u9 ^& D) M
ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
, ^8 Q9 h0 ^% a5 T" t g
欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2