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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-8 21:57
标题:
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
* ]# V6 }9 A% C" t7 g& D
Procedure
{Argument}
;
Procedure: 例行程序名称。
( Identifier )
4 r- T7 o1 S! l4 f! F
Argument: 例行程序参数。
( All )
8 K4 W T" T% X
8 K- r1 N$ A: _9 X
; P8 R9 Q- M4 A+ W
ProcCall
指令
应用：
: r. S* s5 E# y# L8 |
ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
! |: \9 ?: [! @5 K( j a, b1 ~
3 l! x3 K: q% I2 O; K
ProcCall
指令
实例
：
& Q) |$ i" d; @, I& J# g" R
Weldpipe1;
9 Z1 w" I3 R4 g+ [& E7 D
Weldpipe2 10,lowspeed;
U ~: j: Y3 w& Q/ j
Weldpipe3 10\speed:=20;
4 H! }8 v! m8 M
& e9 ~$ W% _" _9 L' q5 N
ProcCall
指令
限制：
6 H% b4 _% Y4 \* i+ j' ?
ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
" [) A9 U/ v, w+ Q7 ?
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