机器人教程网

标题: 例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-9-8 21:57
标题: 例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
6 A! `' P8 J) M! D; {

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )
+ m0 l  k4 Z# M8 j" d/ [1 C
, l. T, j- j9 q6 h

---

2 r( I; K2 H9 ?$ h2 YProcCall指令应用：
% }0 t6 |: C7 ~+ k- k" l        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

7 i* \% f! @5 W. r$ ?0 j4 RProcCall指令实例：
: u4 {6 m( u4 Q- U+ @( C; L. o        Weldpipe1;
" O; j, j! m7 S( c. Y        Weldpipe2 10,lowspeed;
8 I8 w0 n; a/ a; l        Weldpipe3 10\speed:=20;

4 K3 {% ?' G9 @: }( ]5 `3 a+ JProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  4 o1 n2 j/ H) O' v) w4 c- ~  Z  u: n

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2