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标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-4 16:36
标题: 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程8 ?3 q8 A& w+ L* |5 |5 e" |( L
Stop [\NoRegain];

# b5 `* M) Z. X  d[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
3 l+ l: ^( A% o
: l3 d/ J. J% i: J  s& i; w0 i+ n
) u( k7 ?9 S" y% p& S7 }1 c1 I
应用：
* I% o; Y& s) P! q        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。+ o$ z* ], H, p9 i- x

4 z( v; w$ l0 x7 h实例：
0 e* r# V+ B3 e7 m+ j        …! l* N, g) W3 Q4 X" w+ ~
        Stop;
8 m5 i1 ~( x* e/ A        …8 C* U  _- x$ u
程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程   G/ }! P' N) p! x
区别：+ }8 B2 u2 E4 ]  i9 n
        MoveL p2,v100,z30,tool0; " e1 f5 P# t8 m: f. }* @! k* G/ @
        Stop; ( Break; )4 z2 Q" |: d) v3 n4 I* z
        MoveL p3,v100,fine,tool0;& a% e2 f  \& A: X4 s1 Y; P




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