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标题: 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-3 17:06
标题: 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程- x0 l6 F9 k$ Z
Break;

* j+ Z9 u9 _$ p( I  U* i
, H0 x, O0 G4 \0 z+ t5 v; c
Break指令应用：
$ V# b: c# B' D3 l' F& H2 E        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
, F& L4 \- \* n8 D/ l2 \
/ _/ t" J( g) }0 j, ?! }! CBreak指令实例：' M: O% v! \  R# ]$ v
        …
' v8 T0 D9 k5 [& S- ~7 A        Break;1 I, X0 u7 h0 K; A. }
        …; ?. q) L2 u( \
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
9 s- H( ]4 k) G/ y5 e% H) c, mBreak指令区别：
/ F4 t, ^$ |4 S" n        MoveL p2,v100,z30,tool0; 5 G* R, X, X) j( i2 Y; t% X8 F
        Break; ( Stop; )
; ^5 ?+ a3 N5 ^9 h4 }( q        MoveL p3,v100,fine,tool0;
. q9 ?5 H6 @5 Z2 e



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