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标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-9-2 11:27
标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程7 Q8 E9 {0 u( J& j) A, r% U# l
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
9 e& q: T) l9 w* x5 n$ Z+ \
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num ) : ]9 V8 m( \( S- E5 M
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
1 {( m8 V' c5 e: K: cValue: 输出信号值。 ( dionum )
" s5 i- C* g4 _) f( ?' j3 l3 ^' y; o: x' `. V3 ], A# |) [
应用：$ y, E; g8 z$ J4 p0 D6 M
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
6 p& G8 g' M3 O/ Y
* u% A; J$ d1 u0 ?+ u实例：
; j, L" O% ]1 z( \% j3 g# S/ t SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
* [) R5 y% h) z# k
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