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标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-9-2 11:27
标题: 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程& ?% x# S0 s$ q9 V; Y
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
3 c2 R2 r0 Q- W) f
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num ) + I, b/ f, ?1 S% E/ C: Q* B8 M
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo ) 7 `7 V' s$ X4 u- h% b7 T. I: i
Value: 输出信号值。 ( dionum )
1 P+ t+ a) ?6 F1 E/ {* d* t) v' b/ C! n. O0 b: G7 B+ Y2 g
应用：) A" J) {, }' v* v
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
" b( {$ f% y8 C& q& D# B* ?( q. s2 c- a' G6 o
实例：( w! [/ q, T. ^( B; I, R
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;( W: }) v- l2 q7 c4 C
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