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标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-31 15:10
标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
- B4 f" J( \9 m0 n

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
3 G( P/ {( Y8 ISignal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
" ], f4 H, G& B# c; B) d# C! m$ V
/ y' Q( r4 c8 u9 Y8 E4 q' D+ p

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应用：
5 D% s, a& `8 D        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
! A! n, p+ s' |4 W9 A, s' N* O实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
* `5 p3 c& `( E$ t3 f, Z1 a4 r

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