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标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-8-31 15:10
标题: 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
/ L2 X1 e0 o& W5 m2 M3 ^; x3 n" Y
SetDO [\SDelay] Signal, Value;
[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
9 K! G3 }0 d0 X8 y7 b* N2 B  ESignal:        输出信号名称。( signaldo ) ; Z4 z1 c: Q8 I# W5 \5 _
Value:        输出信号值。        ( dionum )
3 d/ u/ X9 A/ I: N4 m
7 a+ m. Q( v6 j; q+ H( z

) e; d2 [5 o; v9 a+ m1 [/ o& J- [应用：* F* Z4 i6 @; [1 X- u: P
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
, \* Q* S2 W8 M9 W/ ]6 }; N实例：
, a9 T4 ?$ v7 [/ ^, g$ h        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
# Y) V1 X( Y' A9 O9 U



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