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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-31 15:08
标题:
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
0 U) t: o2 ? ^
SetAO
Signal
,
Value
;
Signal:
模拟量输出信号名称。
( signalao )
4 J( a* r2 y& V7 p. c7 e
Value:
模拟量输出信号值。
( num )
5 ~# u, V- n" f
7 e2 M6 N" H" K( Q% T
$ A4 V, c2 P' u+ ^' E
应用：
" z; x+ m# g/ V. ^. M% ]' \
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
! n) M; w9 \# S# f$ j" G6 D
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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
2019-8-31 15:06 上传
4 y4 c+ b2 z7 s8 [
实例：
5 D) w$ N, o: w* ^+ x; [
SetAO ao2,5.5;
: f8 C* i: Y& `7 a1 m; A! k6 w$ c
SetAO weldcurr,curr_outp;
# Q9 d, Z& {" Y
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