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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-30 19:23
标题:
输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
0 x% q8 x7 z$ Q
Set
Signal;
& x, J; j y: k8 N! w2 o
; O. l- p! G4 T$ X9 K8 y9 \: G
Signal:
机器人输出信号名称。
( signaldo )
a5 Z0 B* e8 b
8 ~( V* B. C4 y
5 A. y' P" O0 I$ n1 q
应用:
$ v* Z+ Y& E' s! Y- E# z1 `
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
0 O' e) E. o' K) T6 | l% G
1 n, O) \& q8 M1 F& e8 \" D
实例:
4 ~+ M, J1 _0 Z2 C- k6 C/ a5 o1 H
Set do12;
% R9 z5 n0 H4 f, A% @. Z- |8 Y
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