机器人教程网

标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:21
标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
7 K5 Q$ k9 c* x6 P5 K; o& vSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
  X- S. `) m& k; K+ v2 E
3 M% _) i& ?( ~# |" B

---

6 ~1 T; R; S. C" e6 I+ g& M应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
" e4 z8 |. A7 d# K3 v$ F
7 w0 d$ A* ^1 Y& T实例：


0 b) q/ w+ v9 K# C; H* ]' @: \; n限制：
$ h7 U- d+ h0 s  M9 ?

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

; c  z. Q% O. _; s1 ]3 R1 q3 |/ P例如：
        WHILE TRUE DO
/ p% a) k1 |$ H4 {          PulseDO do5；
        ENDWHILE

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2