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标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-29 17:21
标题: 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
* v6 P4 ], G; F  ?3 E# y

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
  t. @! }& L2 a3 A* r# V0 @[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )

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, f7 @5 \+ k, o# _! j3 z应用：
2 D+ C3 \6 D5 R# u        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

/ u: l% Z+ k  p7 g/ M实例：
2 r" O/ s+ \8 h7 h# |) Z

% Z$ r* J- T* A限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

例如：
. H+ b9 u7 C0 A. z% q, h        WHILE TRUE DO
2 A+ W. d4 [) S% n) g* L          PulseDO do5；
1 a1 n2 _- E  ?  P        ENDWHILE
  ~$ J# Y( G( q: [) t# @

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