机器人教程网

标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-8-28 16:03
标题: 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
# t. l$ W" ~5 b% o+ G6 H1 v, @( G# _
9 s/ I. a$ x: Y1 w! G1 @- B

---

- p! N- ?* E8 k4 `应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。

. w, Y! _0 y% C0 E实例：
! U) }4 }/ `! f+ |9 f* @        InvertDO do15;


% S0 U" ^4 }$ n! @* v1 ], \, f8 E# _

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2