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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-28 16:03
标题:
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
, P4 z' i6 ] w* g( H
InvertDO
Signal;
7 C7 z% @9 N9 Q% y5 B2 J3 |
" w0 t7 i: _$ N. Y
Signal:
输出信号名称。
( signaldo )
6 \: I- c% f3 c: `, h
/ P$ M: Y5 t6 E ~; C
9 z5 s7 ?) F5 U' r! A/ C7 I5 O; N* o
应用：
! H3 A6 ?* c7 i8 {" d, h: h
将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
( t0 ^8 N4 o* A, u
. p. r$ q* w0 B/ G/ L
实例：
% }! }8 R( i' \' ?) ^
InvertDO do15;
( E1 H2 V/ l1 }# H& @& u; F
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2019-8-28 15:59 上传
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