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标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
- M2 i( p) O- }8 \

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
' q" h; c7 n& f; I! DToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

) L' g0 j0 e, F6 k

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应用：
  ^- D6 o( W3 P3 \! R        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

0 E2 V6 }) X8 u8 T2 w  [, M实例：
& _* A  @7 Q9 h* L, S8 u1 x  R        VAR signaldo alias_do;
1 b6 @# H4 w' k. V: e        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
- m6 N3 g# M9 m! }, h2 b/ T5 P           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
: w+ x5 k8 b, l# j# @        ENDPROC
. v# O$ G4 o  C4 }/ j& E% z
4 }9 D7 N  B* q* z2 t* U; ]限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  

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