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标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-8-27 16:44
标题: 输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程0 o3 f/ B$ K7 W: H: q8 A1 O
AliasIO FromSignal, ToSignal;
FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string ) 3 U+ v" F8 |3 w4 O, x
ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )
5 L. N( e+ l. G# G) G. O
/ ~! m% p2 C8 E8 z+ Z, U5 X. _+ D
应用：9 S! ]5 m$ Z3 U" Z
对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。9 Q7 E% R8 X5 x B- `
' z* i# i) y) b9 d$ @1 _ f# U" g
实例：
" o7 D; O+ v7 X) D4 F0 p5 x8 D& C( [$ I a VAR signaldo alias_do;) F3 h' [; n% e. N! t* d
CONST string config_string:="config_do";
) g, `& c1 r4 r* H% X1 o6 y PROC prog_start() 注释：【config_do，在系统参数内定义】
W# T7 G0 K: g+ V! Y& V AliasIO config_do,alias_do; 注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】+ N5 W$ Y4 Z# ]' u; |
AliasIO config_string,alias_do;9 l$ O& W( b4 ? d
ENDPROC
2 H8 k1 @/ U5 X7 N" Y4 O, T
; I# C9 w" Q/ t限制：
# Y. G4 K* ~* }6 B5 L& k p; a. k- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
% o0 C( x, @" k Z8 O' v( j# Q
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