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标题: 计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-27 16:37
标题: 计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

, E1 I! _) [' E3 {ABB机器人计数指令－Add
1 _1 z9 D6 B9 }7 L, C4 N% [
Add Name, AddValue;

3 _1 v# @% B) ]Name:                数据名称。                ( num )
AddValue:                增加的值。                ( num )

应用：
0 W$ Z8 p) w" U" R4 j% w" C        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

' b4 e/ y8 P) @% K! y实例：
, \3 y* `1 Q) b3 [# R2 d; C7 E        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;

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ABB机器人计数指令－Clear
! E: |9 @! [) L  G: \( Q# ?Clear Name;

Name:        数据名称。                        ( num )
5 ?& ~4 @# Q0 o* I
应用：
* r8 q  b) O0 B! a1 W- ^        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。

# F+ T5 Q# i4 T& n9 M" O7 r实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;

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ABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;
" s9 E* l8 q: t+ n
* N: V9 f* V$ W" }: j3 v) W) |+ }Name:        数据名称。                        ( num )

+ N/ h  F# T" j# i; P应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

7 ]' t% `8 y& @实例：
, K: @6 |# S" T6 m0 {% q        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

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ABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
  c+ m$ n9 h/ Y1 `' p+ Q
Name:        数据名称。                        ( num )
* ^+ X& T' j6 `
5 V0 S& v' f* `- i" g2 b- q* e应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

- f/ ?: g0 y: z# {5 j0 C- F实例：
0 K- b% J/ w" @, F8 u. O5 d        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;

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