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标题: Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作 [打印本页]
作者: robot1    时间: 2019-8-26 14:48
标题: Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
3 v. u# ]* b1 w2 w一、干涉检查
& Y! F% y# q' X% {6 B" f; D+ }1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径% Q" Q! O+ \9 S7 f' e
Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’ ( x; z& T1 s  e6 p# n
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
% J9 Z2 C  D1 H0 b Robcad仿真干涉检查MOtion窗口 ' P; c2 {1 r/ J* z2 N6 v2 d: z" W$ T
二、SOP的制作1 W9 P- V" x, Z2 H1 c
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
+ P' m2 m/ L8 A7 T/ Y Robcad仿真SOP联动视频制作
$ M6 U! M! b. G- Z3 v1 T2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
' K3 C+ w  A2 z. M6 p+ A  z Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪
! c7 e! `/ C$ W' {3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径: z0 K( A1 ]8 d: k4 i  @
Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径
5 v. {! A. ^8 ?5 K  h& e4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）% d- D% g# G, v* i! h
Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation
' O6 o# l+ o; Y2 z5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
+ r* i* k! L  z. E, t Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic ! ?; }, m0 m9 ?3 @3 f, C
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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