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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-26 14:29
标题:
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
" b& l1 Q4 I4 m4 ~' U' \
ActUnit
MecUnit;
MecUnit:
外轴名。
( mecunit )
0 [9 Z- ^$ V3 j0 j. u3 O. ^
3 A# c& C- t Z) f' n
0 i7 l" u4 _1 b( }6 }, H
应用：
$ m( c# ^" m' G, Q! ?2 G N
将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
6 V" I- j0 d- `) a7 o* m
+ h. A" U& M* h% R$ v' L* V0 o
实例：
2 y0 ^% k9 O% y4 M
图片1.png
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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2019-8-26 14:27 上传
' O; Y& @* n! N7 [9 D/ y' {
限制：
- d# V: U6 L2 O
不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
不能在预置程序 RESTART 内使用。
不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
# f8 K% o6 ]0 l5 A( F
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