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标题:
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-23 00:11
标题:
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
5 j$ c1 J: t. U+ r
ConfJ
[\On]
|
[\Off]
;
[\On]:
启用轴配置数据。
( switch )
" l: q5 v. I2 d3 F( Y9 |
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
/ D9 c$ G% k( }# R* w# \
[\Off]:
默认轴配置数据。
( switch )
* ~9 f( t6 r8 o$ Q# |
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
* k1 G4 r" g9 \& {
4 |6 C7 N' p3 R( l9 h! R L" X" t8 `
应用：
# m1 k; n X* X8 c1 W `
对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
. G1 y8 A J- r% M
/ z8 c: i9 d( d9 D6 n- z0 i
实例：
% i$ H7 x4 f1 L6 m5 Z3 `& I0 ]1 V) g
ConfJ\On;
# y$ R! r; S7 r
…
/ Y6 X# Z% h) R! j( ? E3 j
ConfJ\Off;
# v+ n' B1 D) |3 i) ?" `; ~
: T, W. {& c% d2 S1 @* i# J
限制：
: g6 O/ k' Z% b; i
机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
& Q K- D7 s" T# i0 F
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