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标题:
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-8-23 00:11
标题:
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
. }5 ~' y1 m, J
ConfJ
[\On]
|
[\Off]
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[\On]:
启用轴配置数据。
( switch )
' B$ u3 d9 C# l3 `/ o8 e0 Q6 }
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
5 u3 E1 G) i# k" I
[\Off]:
默认轴配置数据。
( switch )
3 S9 f6 l& T- {1 ^, ]- y
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
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7 {" _8 e. a4 z" b, p1 N. Z. i
应用：
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对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
1 `9 |0 H$ Z) K1 n
6 e4 T1 v& Z G+ d# Z$ z
实例：
* }+ q7 X0 w7 N4 J$ `3 w5 m
ConfJ\On;
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…
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ConfJ\Off;
5 ?, V8 ^' V* f' d7 c& S2 [( n
1 T7 s' y; w5 K1 j+ e* H
限制：
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机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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