机器人教程网

标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-8-20 00:06
标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程
1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
. E# v3 M6 s* U/ G0 _5 R

AccSet Acc, Ramp;

  F& W$ [6 h  v. k

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

4 V; a- M& {  R, l/ T3 k  g应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
& G- W; y( ~! H7 y8 t9 U9 j
实例：


" ^! ]1 ?$ Z+ m$ W8 V6 `2 z, x
限制：
  E# S: o+ w& `3 l! n- u; O! g5 s        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
8 Z1 b3 W- H5 _+ r! e) [2 }

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2