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标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-8-20 00:06
标题: 运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程
1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

2 H8 Y0 d- A  S

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

应用：
/ Y  K( X: e: x) `        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

' L4 b9 O( s6 y, ^, j: N- k实例：
# k/ m! D/ P% Y


限制：
0 `0 p" P+ Z$ j) J/ o+ b        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。

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