机器人教程网

标题: Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径 [打印本页]
作者: robot1    时间: 2019-8-18 00:38
标题: Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径
一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程! Y/ ?5 ^) q% y8 G9 e& d
1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分
- C5 G+ ?3 A- g$ k+ [8 O 用Space Vision将Robcad机器人焊点的导入
8 i  n: v  A8 P! d6 F8 {2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存. s2 J! h- \0 D8 T
Space Vision导出Robcad机器人焊点
0 |- X+ z! m# W' E8 @0 \3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。' U/ n9 O' m' A' I7 x$ F
Space Vision导出excel格式的焊点数据 . V5 \8 \$ {' ?, t: |* p; X9 D
4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。
6 O: ^% K% U: @7 e 编辑robcad需要的焊点pt文件
" ~' S% C4 B! N2 \1 s6 q  [" M5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体
  x: n" _9 a1 x7 K$ i# l9 f  x# W Workcell打开之前做好的Robcad文件PT 5 c/ w- o6 _2 f7 I$ B' I. |

8 f; x0 t1 P: `
6 Q2 f# e8 w4 i& s二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程. ^3 K* ?# R7 z# }
1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选) p: s% ]3 _0 a/ l! @: q2 I
Robcad的机器人焊点路径的建立
8 Y0 [5 I4 b6 R8 m# d8 ^/ U1 D( y2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存
9 @/ a# x. B* J8 F Create Path创立Robcad的机器人焊点路径 4 l5 |5 A5 ?# l( ^2 p8 H
3. 在Path editor窗口调整焊点顺序
3 L; a; J- A" y! b; f6 v& P+ P# V  v' H

7 W; Z7 f* o4 t' n三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程% X- z$ G; y% b" U+ ?' |4 Y
1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc& ~% c/ W0 N$ r& V* k; k- I
Robcad机器人焊点过渡路径的过渡点建立Mark loc
5 A! ], U# b7 O' @2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点
: v6 S6 D( r, E7 E& X Robcad机器人焊点过渡路径的建立Path editor ; p; U4 t: K$ Q  T7 F
作者: tonan_888    时间: 2019-8-22 13:36
学习了，楼主辛苦了
作者: robot1    时间: 2019-8-26 14:37
tonan_888 发表于 2019-8-22 13:369 P7 z" y8 l2 T: [3 x
学习了，楼主辛苦了

" |+ J! Q# ?" W; E& H3 O8 s/ W+ R% r$ v相互学习



欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2