张鹏 发表于 2019-4-6 17:07) {( g* Y ?/ e$ G( [/ N, }
你好! a, k' M( F& q( H9 t* c
你是说图片中的这个命令吗?但是这个命令里没有接触不算碰撞的,要不是接触+间隙算碰撞报警 ...
张鹏 发表于 2019-4-6 18:27
还有你说的碰撞规则,我按着帮助文档的碰撞规则写了一遍,发现对帮助文档里面的例子检测碰撞有用,如果是我 ...
欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |