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标题: ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材 [打印本页]
作者: robotjc    时间: 2018-12-24 16:59
标题: ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材
1、IRC5机器人系统组成结构, p' Z# h; _/ `) u  c
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体1 i. C( s, ]1 a2 K/ H* r. U9 W9 O

: ^6 M) K* S# b) u; p ABB机器人IRC5系统 ; G9 `, U3 V6 [! `
2、IRC5 机器人控制柜的内部结构4 Y, S6 [; W6 c' \$ r( P
ABB机器人IRC5 机器人控制柜的内部结构
7 [* \& y& r/ E" x3、IRC5 – FlexPendant示教器TP7 b, N9 |: `: A$ t" \, U4 F
  ~3 L9 _6 T* o. L& z. e  m, [
IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：6 [+ L. m, e" S6 J7 P% h
a、可在恶劣环境下使用；% |9 F1 ]( R$ Q' A) Y, f
b、可根据需要更换电缆长度；
) z4 N9 r, S. ]: I1 f, w: bc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
8 G, j0 E9 h7 k& }0 o0 ^5 dd、可方便的进行左右手操作切换；
& c8 y" `) K6 h( X; O/ Ye、支持多种语言；7 }1 S; p) J8 P- ?2 Z% a1 ]
( m$ b# o' z3 o7 P$ v' D6 q
ABB机器人IRC5 – FlexPendant示教器TP 5 W5 ~0 C& _) A+ G/ v8 }9 v
IRC5示教器触摸屏布局7 ~) }$ V* {3 r( H4 Q: E
ABB机器人IRC5示教器摸屏布局
- B2 h8 x) ~  p4 A, o8 zIRC5示教器的ABB 主菜单  N% q6 s  m& W, g
9 `9 A  q2 {8 U6 c' u/ W& s
ABB机器人IRC5示教器 6 J( k- a" `5 {% E0 G( k) E
IRC5示教器的Jogging 窗口
* T' y5 U, ^2 S0 _0 I8 W! r' a' y7 A" o& m! ?/ w. G
ABB机器人IRC5示教器Jogging 窗口 ! D# h' t% Q% M* [5 \) \& A
IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
9 m& Q3 d* b0 x, Z ABB机器人IRC5示教器输入和输出 (I/O 窗口) 8 o5 k5 G0 |, E8 }, m
4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
- G, m, \' ?; y ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
# \& L% ]* y) r) m# H% A& Z- u3 H/ A6 B6 {1 U4 ]6 g9 t/ [
5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
" @( Z$ b; H9 E3 zThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together
% M5 \$ e3 T9 E3 z- k1 Z: i IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
, E: ~8 ]. Y1 ]7 }3 T# y# r6 K
8 D2 w8 F7 g- _: F2 j0 m8 J- A9 B The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
' A% c" ]8 [5 g/ @( p



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