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标题: ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材 [打印本页]
作者: robotjc    时间: 2018-12-24 16:59
标题: ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材
1、IRC5机器人系统组成结构5 n# k% B3 }/ R* o1 R. B+ l
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
$ R8 P5 N5 {: Z6 D/ i% G9 B: f8 f3 Y7 Q( T
ABB机器人IRC5系统
  V. h8 j& k3 x2、IRC5 机器人控制柜的内部结构0 H- S4 r8 d& u% I/ q. U
ABB机器人IRC5 机器人控制柜的内部结构 5 ]4 O+ {1 v# l; q1 @
3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
- a$ }) ^( J8 u/ S2 J9 H5 b
) _# J& _# X# lIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
9 Z6 M3 A0 p/ E0 C7 I) oa、可在恶劣环境下使用；9 U, A& ^: `* c/ M+ Z. [
b、可根据需要更换电缆长度；; A0 s. `3 n: n
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；# [/ \& G# ~. k& C8 p) H3 y: G
d、可方便的进行左右手操作切换；
  C+ B7 e4 A2 W$ k* h4 R9 ke、支持多种语言；
, I( X' v2 E0 [( f, y7 e4 T, O' M6 f* G$ ^
ABB机器人IRC5 – FlexPendant示教器TP
/ \) q1 I& n8 A' Q# r6 [3 TIRC5示教器触摸屏布局
: G) K. ?! L$ X3 O ABB机器人IRC5示教器摸屏布局 # L+ S) B) H7 c& v+ \: D
IRC5示教器的ABB 主菜单* U2 P" l6 a9 s! h) I; v

% j3 @  I. r7 V: `" w2 v% s5 _0 G ABB机器人IRC5示教器 4 x; z0 E4 c) R
IRC5示教器的Jogging 窗口
/ N/ W# r9 n8 [( |% k0 H7 [  @. z' m
ABB机器人IRC5示教器Jogging 窗口 , _9 ^* N3 ?( \$ |5 F# `; v
IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)+ k5 V& [7 m/ H7 q9 N& W  ^
ABB机器人IRC5示教器输入和输出 (I/O 窗口) 9 n% E1 \6 j# t5 J5 r+ p$ D
4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
- k: o" G7 N/ b5 c ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
6 ~* S9 U* q0 q) @$ \
8 ?9 q1 w: x/ P7 I# K5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
& s/ x0 M1 U8 Z8 J1 i' x2 BThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together
% B" a7 B1 e9 B( f: j- `; n IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统 8 U- z* Z1 j, ?( ]6 E- h  s

3 \1 d! B, B: j1 w- E4 y The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
0 x2 T" O8 N3 g1 R* o: A* K* l& r



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