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标题: DELMIA管线制作好后，联动时经常报错 [打印本页]

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作者: 踏破    时间: 2018-12-21 13:29
标题: DELMIA管线制作好后，联动时经常报错
各位大咔：
               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
6 a+ D/ y3 J; k2 G感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456

微信截图_20181221132559.png (347.89 KB, 下载次数: 204)

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2018-12-21 13:27 上传

管线包.rar

2018-12-21 13:29 上传

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作者: 123456    时间: 2018-12-21 16:41
修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
0 e: Q2 U5 ]; i2 {9 e/ p0 a' z: {

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作者: 踏破    时间: 2018-12-22 20:53

123456 发表于 2018-12-21 16:41
+ w- ]" F" `+ D8 P1 u修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样

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作者: 123456    时间: 2018-12-23 01:28

踏破 发表于 2018-12-22 20:53
点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

* X( o2 ?1 y4 {) K% t( Z6 f; O' @
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
! W' `$ g" |0 |+ r# @# l3 m【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
, e$ f) d9 p, I3 c3 u0 V! j# R【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
4 T$ x3 B) w% g6 {- d还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

' T6 T5 {9 o! b! P$ \【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

! p6 G1 c8 X0 z# h
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
& R" a& M# p. ?4 ]你试试看，有问题再回。
# J) G, L' q; `! k

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作者: iwangpeng1    时间: 2018-12-30 19:50
厉害了大神们

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