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标题: MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程 [打印本页]
作者: robot1    时间: 2018-12-19 23:04
标题: MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程
MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标. n5 ]% h7 a  a) @, T
方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数7 r! Q( |+ C, f
通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";0 `- D- `# A$ S8 X1 v, L
# `- Y) u" D7 O$ m
* \8 r9 S2 b3 B' }" d6 R: T' U
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1
2 |2 Y* Z% n: H9 w9 x/ n  W在弹出窗口设置TCP参数；
4 l4 B2 @# ?# l/ z MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1.0 : k% Q+ c% H  `8 ?

# m( ?( u* h: f  h' X( }5 ]方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数$ \/ @' L3 d& E0 y
通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；6 Y  v( k% g7 X7 N  v' o  y" J0 E' x7 q
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2
; C* y4 k& S/ Z) w, q' Q填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。: j% s$ o& M) h" R5 h8 c& H! o
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2.0 ! F2 P( I4 u* \: E. l




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