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标题: MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程 [打印本页]
作者: robot1    时间: 2018-12-18 17:14
标题: MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程
MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介# E# z. T* A' J  f4 c

7 m/ F5 o! Z$ l, F1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
8 x0 c! w, b7 t1 K& H" U7 {9 `1 T4 I3 Q" B, ^; a* x9 H/ ^
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) z- ^$ D2 c9 ^" A  a) [/ K选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
; T" B  v% n$ K( y: d4 B
) P8 w( W* \/ A) @% T7 F MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器2
$ l1 ^' S5 ^  ]选择机器人的系统系列；# {9 E+ g" I& l
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器3 6 L8 ?$ j8 R0 v$ V0 u$ z: E

' ]+ Q  i3 w0 e# b- \8 |2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化2 c. v5 c! A6 t
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5 o* R+ g  o. s" y进入系统，第一项就是初始化设置! X+ |! A+ b9 n
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1 h. d; u# [$ o7 X+ A% j9 d3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
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. o0 y" P7 n, `  ^; Q/ `4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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" ?8 O" M; Q; q+ S% e5、选择“机器人系统”，并进行初始；8 n/ }+ q9 K! J* v4 r% W8 E* l5 V
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6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；8 h9 s! {/ R& @* q- n: P1 x
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  r' K8 R, D7 J/ W弹出机器人设置窗口2；
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- v; W( E% D: e& x7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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