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标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程) N  J( ^4 B, A" P3 Q3 `, E& D# A
1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程' `: `6 }2 s7 S2 C( x" I4 P
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程( E* ?% H6 O8 I, N% h% c+ F* y
Delmia仿真软件的机器人管线包定义 - D# q6 @( w. j  e4 Y
) e+ M1 U; {( d* u  G# N
Delmia仿真软件的机器人管线包安装 2 M" j! F9 c% ?. c$ R) }2 h
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝1 ?2 c/ k. h# H9 i
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
% M$ q2 u# j5 R: Y2 O! \& h, i有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号- t  `# ~( I# W
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:118 g  [# A7 y" G& V
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝4 [$ [' W1 I) v( U3 Q2 @
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，# ^$ Q3 z0 ?: d7 B" r
...

3 X4 D; \8 O& `; p- H/ T& X不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:58
9 w6 L: F/ L- }% Y% T/ f/ p/ n不是很清楚具体问题，有没图片？
& z" Y1 F! t0 v: q- R) u( \, R- Z2 I% [
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:310 b/ v. z. o+ f6 j. k
想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
$ [* z1 r3 E( B
楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，, L% T1 N: F* R* S; i
楼主你看下有这样的问题吗
/ g% D$ L9 O# S8 A  A7 R& Q5 O* X
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
+ C0 }5 n% o* s. l+ w( g* \8 W楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...
1 ?6 z9 U, P4 H5 J( F- L
% E8 d+ d; G8 Q3 ~  e  o0 Q: Y
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。$ e8 s- u/ O/ L' R. b
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
# e% x+ _7 V4 ^# ~【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】; F8 h- q% \9 r  r$ |$ ~
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。! g$ O' x( G- u/ f# w+ O! O2 n: O

  Y6 m+ Q) s4 y+ Q【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】. r) ^: n& s, g6 R' z" B

# \/ n7 d5 m4 B0 n+ H( r4 C* V 9 H$ d3 P9 T- o/ p0 Z2 q
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
/ d/ d; p: I0 {; w0 ^0 x你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
" v9 v. X8 V6 q# k$ {' B- Y楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
  m4 k) q! e8 B, g5 a4 \+ x& m
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
8 t. ~) O( i5 _6 Y; L0 R这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
, j4 R! ]! w: S8 Q7 f! t3 t
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:212 u# R5 r" D  P: W4 a; a/ D5 m( K
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
7 ]$ |  K& R" Q
哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。
" \7 i/ V5 B( h  \  {$ X- x
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
* j: q4 V1 M2 l, K' O楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
# _! O+ B# h4 I8 j+ N: B) r9 z" Z
管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



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