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标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程 [打印本页]
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:47
标题: Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程8 K0 P+ v* {. C) b/ u
1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
+ c( E- o: J' t6 g1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
9 J  |+ F2 m9 e  g Delmia仿真软件的机器人管线包定义 4 C$ X7 q* e  S4 R6 C+ \% M2 i
8 I' y* i  c% j/ z/ V% v
Delmia仿真软件的机器人管线包安装
' g! r! e4 ], @- h+ ?
作者: 踏破    时间: 2018-12-15 10:11
楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
4 q; M- y8 G: V/ \然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
1 g& J# M% ?! H, C有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号' ^7 x( T5 I2 O5 V7 K
等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、
作者: 123456    时间: 2018-12-15 21:58
踏破 发表于 2018-12-15 10:11
) |' x) `3 @6 _8 U: a$ l2 R# g+ K楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝% @1 }4 c! W" n# m8 T/ R
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，0 ?9 f& n/ ^! r) t
...
3 R( l2 L4 m- M
不是很清楚具体问题，有没图片？
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:31
123456 发表于 2018-12-15 21:58
' ^0 z+ B3 e# Z% P8 O8 @不是很清楚具体问题，有没图片？

# C% J  O' U0 p  s  C想发图片，老是发不出来，不知道咋回事
作者: 踏破    时间: 2018-12-17 15:34
踏破 发表于 2018-12-17 15:31
- B) k. y% Y& j3 ?* z1 t想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

. k' u1 ^5 u* y5 R8 Z楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
  K% N$ ~) p. m( g0 b$ z0 M" ]! C楼主你看下有这样的问题吗% P" h1 \, ?1 a: k  e' T
作者: 123456    时间: 2018-12-24 01:11
踏破 发表于 2018-12-17 15:34
+ t8 t0 R) a4 f- M$ `+ l5 m楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

5 v+ K4 \' u" ]
$ O9 U, `% f4 _( {2 X你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
* r2 l; ^  P% z0 N【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】8 D& L" `1 b! W- k$ d; }/ y
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
  s# B$ ^9 o1 o7 v3 F% u还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
% P& x  J; C- ^  u& u3 v/ y ; j0 F& q( M7 R' c: m2 h+ @' P
【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
) @% e% d4 |& F/ e3 @2 Q" z
, e  v# ^! o2 Z8 C " B3 a/ R* x$ b8 \2 u7 i$ A; j8 p
把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
" K6 I+ Y+ b/ `. y你试试看，有问题再回。
作者: 张鹏    时间: 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整
作者: 123456    时间: 2019-4-7 18:10
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
( v7 k8 j. w* @. ]+ d楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

$ T. q6 y. E* P5 \2 v# Z9 P. IDelmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。
作者: lichong    时间: 2019-8-7 17:12
已经购买了
作者: 123456    时间: 2019-11-14 12:56
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21# M$ X/ l7 @/ S# E. A! b
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
9 s% @3 k0 @2 r, X1 F
可能是浏览器问题，试试其他浏览器。
作者: q398588467    时间: 2020-7-1 12:47
视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:52
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
7 o6 S- q9 d9 O: G; h( K这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
" O/ l1 z* h% |
哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。# E; p! F" l$ f
作者: 123456    时间: 2020-9-8 16:54
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
$ T+ ~2 V- s6 j3 q8 z1 o$ @" Z% O楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

8 c- e; Y1 {5 Z$ x1 u. p! Y管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。
作者: Future    时间: 2020-10-19 21:12
楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你
作者: yoyo    时间: 2021-1-23 11:35
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？
作者: 919tianxiezuo    时间: 2021-6-20 10:25
弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。



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