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标题: DELMIA管线包制作方法求助 [打印本页]
作者: 踏破    时间: 2018-12-13 16:22
标题: DELMIA管线包制作方法求助
各位大咔能否指点一二管线的制作，谢谢啊，在没人回，就弃论坛了% J7 `! J* z7 k1 X
作者: 123456    时间: 2018-12-13 22:52
第一步：Delmia 管线包Cable定义的准备工作
1.1、工具-选项，基础结构-常规，吧把里面的“外部参考”的几个选项打勾，如下图；
Delmia 管线包Cable定义的准备工作1
1.2、准备需要制作进行Delmia管线包定义的cable的数模。如数模已有管线包的需要删除，后面定义时候会自动生成。
Delmia 管线包Cable定义的准备工作2

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第二步：Delmia绘制圆柱“cylinder”
2.1、在Delmia-cable产品下新建零件命名为圆柱“cylinder”，如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”1
2.2、在零件“cylinder”里绘制一个半径20左右的小圆柱体，如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”2
2.3、切换到装配模式，复制零件“cylinder”粘贴多一个，如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”3
2.4、通过移动指令，把零件“cylinder”移动到管线包cable的管线输出口里面，【注意零件的箭头方向朝向管线延长一方】。如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”4
2.5、同理，把零件“cylinder.1”移动到“网球拍”的管线连接口里面，【注意零件的箭头方向朝向管线延长一方】如下图；
Delmia绘制圆柱“cylinder”5
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第三步：切换到Delmia 【Device Building】设备定义模式，使用Delmia的“cable creation”工具条创建几何束
3.1、选择切换到产品，点击“cable creation”工具条的geometrical harness 创建几何束，如下图；
点击“cable creation”工具条的“Defined Connector”定义连接器
3.2、点击“cable creation”工具条的“Defined Connector”定义连接器，在两个“cylinder”下生成发布项，如下图；
“cable creation”工具条的geometrical harness 创建几何束

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3.3、点击【开始--设备与系统--电气线束规则--Electrical 3D Design Part】，进入3D线束设计模块，如下图；
Electrical 3D Design Part
3.4、生成点，点击图中1的点，然后点击2“cylinder”的圆线，再选择3的“圆/球面/椭圆中心”，最后点击确认。如下图；
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DELMIA制作管线包1
3.6、切换回【Device Building】点击图1“Bundle Connector Point Definition”，在弹出的窗口依次选择，【cylinder和cylinder.1都要】如下图；
DELMIA制作管线包2
3.7、点击：“Multi-Branchable Document”命令定义几何束线缆初始轨迹，如下图；
DELMIA制作管线包3
弹出以下窗口，填写好参数，点击“Route Definition”，如下图；
DELMIA制作管线包Route Definition
3.8、分别添加选择两个建好的cylinder和cylinder.1，以后点击确定，完成Delmia 管线包Cable的定义，如下图；
Delmia 管线包Cable的定义
作者: 123456    时间: 2018-12-13 23:09
文字和图片的比较难做，可以有点难理解，到时我上传一个视频的。只有几分钟就可以搞定。看起来方便很多，
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 11:45
123456 发表于 2018-12-13 23:094 Q  e2 K& Q% l; Y" Y) B2 g
文字和图片的比较难做，可以有点难理解，到时我上传一个视频的。只有几分钟就可以搞定。看起来方便很多，
' o0 }3 z* K' r  K
非常感谢，困扰我多久的问题，目前还在看的说的来操作，我看怎样把我的RB送给你，作为感谢。
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 15:14
踏破 发表于 2018-12-14 11:45
. F% X* g9 k. Z& t& E$ p5 J非常感谢，困扰我多久的问题，目前还在看的说的来操作，我看怎样把我的RB送给你，作为感谢。
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微信截图_20181214151823.png (156.11 KB, 下载次数: 796)

做好后的管线，咋跟机器人一起动作呀

做好后的管线，咋跟机器人一起动作呀

微信图片_20181214151807.png (162.53 KB, 下载次数: 807)

按照你的方法，报错了，不知道那里操作错了，能提点一二吗

按照你的方法，报错了，不知道那里操作错了，能提点一二吗
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 16:40
123456 发表于 2018-12-13 23:09, s  O, Y( f( t- w* T6 T
文字和图片的比较难做，可以有点难理解，到时我上传一个视频的。只有几分钟就可以搞定。看起来方便很多，

( j: T4 N. d/ `- Y! M有时间再帮忙看看呀，大咔
作者: 123456    时间: 2018-12-14 19:19
踏破 发表于 2018-12-14 16:40
& I. N( x! V( n" r* k+ l有时间再帮忙看看呀，大咔

9 m" y- @1 P6 m/ ^0 w/ a3 e按照这个定义管线包没错的，是不是操作漏了什么？
作者: 踏破    时间: 2018-12-14 20:47
123456 发表于 2018-12-14 19:19
4 d6 K& T5 V' M) l" R0 A# b6 L按照这个定义管线包没错的，是不是操作漏了什么？

% l6 \2 m+ I" q" F8 U5 y* c我知道错在那里，弯曲度我改成你一样80，其实，每个管线包都不一样，那我想问弯曲度一般给多少呀
作者: 123456    时间: 2018-12-15 00:29
踏破 发表于 2018-12-14 20:47
8 D" |$ \# S# I$ i9 _6 s( c: U+ ~我知道错在那里，弯曲度我改成你一样80，其实，每个管线包都不一样，那我想问弯曲度一般给多少呀
这个值就是在Delmia仿真环境里面，安装到机器人上的管线包一节节的大小。你可以试试设置不同的大小，看看效果。 Delmia仿真环境里面机器人上的管线包一节节的大小
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作者: 18031219869    时间: 2019-7-1 18:33
大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？
作者: gzsunpro    时间: 2019-7-1 21:42
18031219869 发表于 2019-7-1 18:33
) g% P, `( ~) @- k8 R4 M8 H大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？
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http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16396 g9 R+ P: W% c
这里不是有吗，Delmia管线包安装到机器人教程6
作者: 812508329    时间: 2019-7-25 19:25
谢谢楼主分享，感谢
9 q- N/ m% j8 b! I4 Y8 @) {3 s谢谢楼主分享，感谢
作者: gzsunpro    时间: 2019-8-1 17:17
18031219869 发表于 2019-7-1 18:33' g8 A0 }! J9 K' U& h7 ?8 o8 i
大师，定义完管线包，怎么安装上去呢？
" P" }# R1 Z7 O( ^8 V0 l% z
网站的教程里面有关于Delmia仿真软件安装机器人管线包的视频教程。
( Z6 B3 T& G0 ghttp://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639
9 r6 t( f9 _- U6 e
作者: robot007    时间: 2019-8-3 11:46
DELMIA管线包制作方法，测试可行，谢谢楼主。
作者: Q6997572    时间: 2019-8-8 14:25
这个方法可以的哦  就是还没装到机器人上



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