机器人教程网

标题: 安川DX100系统 [打印本页]
作者: 895834064    时间: 2018-12-12 14:27
标题: 安川DX100系统
     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？
7 w9 M! i9 l1 V- G
作者: robot    时间: 2018-12-12 15:55
一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
9 j% {2 H9 K) _: p1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
1 c! w2 z; D( U% l4 G0 G2 l保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
5 A/ ^7 c$ u  }! _& ?3 Q4 A# \对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））% l% j! V) _' B8 i# o9 K
& y- z8 `; ]7 ^: R$ A5 z& ?
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。) [/ M. M1 _; g3 z! E
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）& S" J+ ?3 p# o6 F
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
6 y' ~/ `2 G, r( z- }3 j
% f+ x. h8 Y# \$ c' g9 I; e9 z; c5 }3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
+ C9 O% ?: V. e. c6 n  c7 J( E7 p保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
( v  V6 }. F1 E8 d4 ~' E9 G& Q! `对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。8 m( Q; N  ]2 T; F

: M; R+ v% y" U8 u' Z) @2 N4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
8 r! n+ \, s: r9 v* `# @
+ [$ i6 \% T, v% \1 @3 q二、DX100系统备份与还原方法6 ^. ~+ j. G/ _% q) R
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】+ D" O' S+ j/ M! v( h
6 s# M2 ]) u3 D& a

1 I0 w: A0 Z. v7 b三、做过的DX100系统备份例子/ C) @$ g% L/ ^
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
5 q1 a5 K9 Z9 f" [2 j& I; c图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
& u2 R2 o8 g# F/ `! A# S" W/ v
6 |9 {  Y: V8 ^9 l1 D* r
) }9 H+ X' F  X# ?$ T& a DX100备份的程序与参数文件 4 c' x$ J  v4 b9 h6 I" Z, K
图1：DX100备份的程序与参数文件- }, D  A9 a0 H/ A6 R$ d: c8 }8 z

/ y5 {3 j1 D; r0 q. C& r$ g" ]3 b9 s  n) F; r
DX100系统备份完整机器人系统文件
: G% Y9 p2 s$ M图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
7 N& l! u/ h& Y% O5 a* c
3 o& w$ N1 _& ^* r% k1 P



欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2