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标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程 [打印本页]
作者: 机器人    时间: 2018-12-9 16:09
标题: 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程
按以下修改设定; Z  b8 L( Y2 G7 b; ~9 ?2 G: j
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；# V) E5 q6 `( P# `" C) f  U, S
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；
; V7 ^. B" |! L0 y) L* a- e# M( w 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1
8 F0 W  M4 z* `0 p, ~( L+ T, {3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；+ T1 t' N9 [/ y% N$ `2 e
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程2 , W# i) ]' q" u( L  W/ g
4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
6 Y9 {* {/ P+ `' P4 P& I/ q 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3
" g) y/ c6 [# S( b4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
% f- V! o; K" x+ d 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4 . A6 G5 t$ [' @' [$ Y
修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。6 j% S- x; h3 e




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