机器人教程网
标题: 那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动 [打印本页]
作者: 机器人 时间: 2018-12-2 23:46
标题: 那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动
那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动
- ]5 S3 g- r5 D7 e) v1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
+ X& C" ^5 B* M! K! V5 u- J3 e! n o3 F; l2 o3 M
3 {& j' P/ t9 M# d \# O
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。
# m8 X: ?. |. J) {
* \) G" H4 v+ T J+ O: ^
3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
n( T1 t' n' D. Z8 G' Y3 S* x7 Y
4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
+ w0 U o* Q) f$ |
, g# r! D9 a' ^- C& ?0 J$ g5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。
/ h: K# |7 b& C( h& ^+ w1 ~; G& B. E- K9 Z
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。
8 ^% @) r* Z7 [: W3 h8 t
, e# `" h3 b0 l' G完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
# ~# u$ \3 s7 a( }# E
5 h+ l$ y: I* y$ F& ` @5 }
| 欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/) |
Powered by Discuz! X3.2 |
