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标题: 那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动 [打印本页]
作者: 机器人    时间: 2018-12-2 23:46
标题: 那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动
那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动- V1 ]3 V; O3 _( Y& ?
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
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- B  e0 w4 M8 V) _( T, t8 f0 P* r$ f
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。

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3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动1

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4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。

* C6 O, P2 w) w. q' I$ T. P# y
那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动2

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5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。
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那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动3

7 Y- |. g; _: r) t( r: X
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。
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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
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