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标题: KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述 [打印本页]
作者: robotjc    时间: 2018-11-26 15:48
标题: KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述
1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。
KUKA库卡工业机器人本体

2 l# B' \7 g& c3 w: ~
$ W. A6 A, B1 H3 ?/ T2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
3 g. j, m, A6 O( U2 T
KUKA库卡工业机器人Robot应用系统

+ z! |6 t5 T, j7 n9 {7 A* j6 l5 [3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
6 u4 s7 S6 ], I- X7 ^, L  F( b5 I) }5 B7 E2 v
! `) Q+ T/ B' c& Y+ t6 P
A.奔腾处理器，驱动模块：; T) F1 i1 a" S" i3 R( n1 O
奔腾处理器驱动模块
0 a- g1 ?* ~& L6 O
% C( _4 d; K7 p$ v, L3 c$ d- [
5 M8 w! f2 Q" s: D; g
B.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：
" d* Z* N; r. n+ [( w4 t7 y% B$ f+ L
KUKA-VGA卡MFC卡DSE卡
8 K+ s6 K6 G; R, g  E




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