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标题: 发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2018-11-11 23:38
标题: 发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法
检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查
正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。+ V5 G" r7 I: D% B$ p4 \ F6 K
1、关机，测量三相380V输入电压
/ a" Y. }) @5 N+ q1 K
: B0 B: ~: }& ^8 k% [* ~
0 O& b0 _, n9 P% T; y# G
5 J. _* k; @# w- H! i9 a2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 " q% |& C" W. D
! T) E9 A/ s9 d9 ~
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在( @, n! |; @! w1 E }
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出: @* {2 Z/ X/ Z5 m7 f
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
) z# P9 J& w- z; | 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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% b9 `' O: [/ g# I. t6 v检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
4 ~% N4 u7 g) _# [0 X( O- S1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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1 h6 e# e5 E/ S, Z2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
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3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出+ B5 K) ^4 L! a) v1 C
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! @% \( ]* h; ~/ }8 |1 J 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 + k& j; u6 \, N' y0 o0 w1 \
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