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标题: SRA210-01A NACHI 那智机器人不二越机器人数模 [打印本页]

作者: 我是机器人 时间: 2017-12-21 16:24
标题: SRA210-01A NACHI 那智机器人不二越机器人数模
SRA210-01A NACHI 那智机器人不二越机器人数模，Dlmia定义好的机器人数模。用于Delmia仿真软件，已经定义完成，可以直接使用。

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作者: zjt363904 时间: 2021-4-9 14:56
有没有定义好的那智这个型号的机器人数模，用于ROBCAD仿真软件的

作者: zjt363904 时间: 2021-5-21 15:56
这个型号的机器人有没PDPS格式的数据

作者: gzdh 时间: 2021-5-21 22:09

zjt363904 发表于 2021-5-21 15:56& A* t7 l% f5 M* s! ?
这个型号的机器人有没PDPS格式的数据

可以用这个数据转cgr,jt，再转cojt.

作者: zjt363904 时间: 2021-5-31 14:16

gzdh 发表于 2021-5-21 22:09& R( [# l, m( }4 U3 a5 q& t/ x4 i
可以用这个数据转cgr,jt，再转cojt.

转完了不是还要定义个关节运动吗，您那有没有啊

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