机器人教程网

标题: 【平移指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之四 [打印本页]

作者: robot机器人 时间: 2018-10-31 17:53
标题: 【平移指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之四

安川机器人【平移指令】指令及故障处理方法！平移指令举例说明。

四、平移指令

SFTON	功能	平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标
举例	SFTON P12 平移开始，平移量为P变数P12所设之值
SFTOF	功能	平移结束
举例	SFTOF

欢迎光临机器人教程网 (http://robotjc.com/)