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标题: FANUC工业机器人匹配焊机的机器人示教操作培训教程！ [打印本页]
作者: robotjc    时间: 2018-10-27 17:08
标题: FANUC工业机器人匹配焊机的机器人示教操作培训教程！
在FANUC工业机器人匹配焊机前，需要检查机器人与焊机之间的线缆连接是否正确无误。必须确认连接正确后方可按照以下示教器的操作步骤进行焊机匹配。
FANUC机器人匹配焊机第一步：
1-1、开机时同时按住上一页‘PREV’和下一页‘NEXT’，如图1所示；
FANUC焊机匹配-图1

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FANUC焊机匹配-图1
1-2、开机等待15秒出现界面，在【Select>-】输入3确定，如图1所示；
FANUC焊机匹配-图2
FANUC焊机匹配-图2
1-3、等待15s后出现，把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius，如图3所示；
有时候制造商为Fronius，设置为Ceneral Purpose，确定，在改回Fronius；
FANUC焊机匹配-图3
FANUC焊机匹配-图3
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FANUC机器人匹配焊机第二步：
2-1、型式设置为TS/TPSwith Dnet，确定冷开机然后在关机正常启动，如图4所示；
FANUC焊机匹配-图4
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FANUC焊机匹配-图4
2-2、冷开机按FCTN功能键，如图5所示；
FANUC焊机匹配-图5
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FANUC焊机匹配-图5
2-3、开机后出现下图界面，Enter the Device MACID：2输入2，如图6所示；
FANUC焊机匹配-图6

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FANUC焊机匹配-图6
2-4、重置IO，选择否，如图7所示；
FANUC焊机匹配-图7
FANUC焊机匹配-图7
2-5、设置DevioceNet板置于ON状态，如图8所示；
FANUC焊机匹配-图8

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FANUC焊机匹配-图8
2-6、弧焊软件设置，多个焊接条件处理：启用，如图9所示；
FANUC焊机匹配-图9
FANUC焊机匹配-图9

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FANUC机器人匹配焊机第三步：
3-1、设置数字量输出信号；
（DO121）通常 weld Seave （启动焊接）
（DO122）反转 Robot Peady （准备）
以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝，可以吐丝匹配OK
3-2、匹配完成后的一些问题：
1、 报警信息为：（ARC-025焊接后激活）
焊接后激活：设置方法：变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE
2、主板未找到
检查DevioceNet插头接线：从上往下（1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑）如图10所示；五孔防撞接法：在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻；
FANUC焊机匹配-图10
FANUC焊机匹配-图10
主板如图11所示，DevioceNet线接到上面OK
FANUC焊机匹配-图11
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FANUC焊机匹配-图11

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