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标题: FANUC工业机器人匹配焊机的机器人示教操作培训教程! [打印本页]
作者: robotjc 时间: 2018-10-27 17:08
标题: FANUC工业机器人匹配焊机的机器人示教操作培训教程!
在FANUC工业机器人匹配焊机前,需要检查机器人与焊机之间的线缆连接是否正确无误。必须确认连接正确后方可按照以下示教器的操作步骤进行焊机匹配。
FANUC机器人匹配焊机第一步:
1-1、开机时同时按住上一页‘PREV’和下一页‘NEXT’,如图1所示;
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FANUC焊机匹配-图1
1-2、开机等待15秒出现界面,在【Select>-】输入3确定,如图1所示;
FANUC焊机匹配-图2
1-3、等待15s后出现,把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius,如图3所示;
有时候制造商为Fronius,设置为Ceneral Purpose,确定,在改回Fronius;
FANUC焊机匹配-图3
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FANUC机器人匹配焊机第二步:
2-1、型式设置为TS/TPSwith Dnet,确定冷开机然后在关机正常启动,如图4所示;
2 T' w1 C4 j. k( oFANUC焊机匹配-图4
2-2、冷开机按FCTN功能键,如图5所示;
# B" c! }8 t. ~# `, |' F; wFANUC焊机匹配-图5
2-3、开机后出现下图界面,Enter the Device MACID:2输入2,如图6所示;
& F7 V3 d; y2 {9 @- O3 \FANUC焊机匹配-图6
2-4、重置IO,选择否,如图7所示;
FANUC焊机匹配-图7
2-5、设置DevioceNet板置于ON状态,如图8所示;
' `# f4 p/ E& b1 k2 H1 [ Z; H/ l: }+ rFANUC焊机匹配-图8
2-6、弧焊软件设置,多个焊接条件处理:启用,如图9所示;
FANUC焊机匹配-图9
8 ]! v, O; X5 e$ a9 D" o# m! PFANUC机器人匹配焊机第三步:
3-1、设置数字量输出信号;
(DO121)通常 weld Seave (启动焊接)
(DO122)反转 Robot Peady (准备)
以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝,可以吐丝匹配OK
3-2、匹配完成后的一些问题:
1、 报警信息为:(ARC-025焊接后激活)
焊接后激活:设置方法:变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE
2、主板未找到
检查DevioceNet插头接线:从上往下(1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑)如图10所示;五孔防撞接法:在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻;
FANUC焊机匹配-图10
主板如图11所示,DevioceNet线接到上面OK
8 b x& a' {; s+ m- K4 D0 b* nFANUC焊机匹配-图11
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