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标题: FANUC工业机器人匹配焊机的机器人示教操作培训教程! [打印本页]

作者: robotjc    时间: 2018-10-27 17:08
标题: FANUC工业机器人匹配焊机的机器人示教操作培训教程!
FANUC工业机器人匹配焊机前,需要检查机器人焊机之间的线缆连接是否正确无误必须确认连接正确后方可按照以下示教器的操作步骤进行焊机匹配
FANUC机器人匹配焊机第一步
1-1、开机时同时按住上一页‘PREV’和下一页‘NEXT’,如图1所示;
FANUC焊机匹配-图1

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FANUC焊机匹配-图1
1-2、开机等待15秒出现界面,在【Select>-】输入3确定,如图1所示;
FANUC焊机匹配-图2
FANUC焊机匹配-图2
1-3、等待15s后出现,把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius,如图3所示;
有时候制造商为Fronius,设置为Ceneral Purpose,确定在改回Fronius
FANUC焊机匹配-图3
FANUC焊机匹配-图3
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FANUC机器人匹配焊机第二步
2-1、型式设置为TS/TPSwith Dnet,确定冷开机然后在关机正常启动,如图4所示;
FANUC焊机匹配-图4
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FANUC焊机匹配-图4
2-2、冷开机按FCTN功能键,如图5所示;
FANUC焊机匹配-图5

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FANUC焊机匹配-图5
2-3、开机后出现下图界面,Enter the Device MACID:2输入2,如图6所示;
FANUC焊机匹配-图6

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FANUC焊机匹配-图6
2-4、重置IO,选择否,如图7所示;
FANUC焊机匹配-图7
FANUC焊机匹配-图7
2-5、设置DevioceNet板置于ON状态,如图8所示;
FANUC焊机匹配-图8
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FANUC焊机匹配-图8
2-6、弧焊软件设置,多个焊接条件处理:启用,如图9所示;
FANUC焊机匹配-图9
FANUC焊机匹配-图9

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FANUC机器人匹配焊机第三步
3-1、设置数字量输出信号;
DO121)通常 weld Seave (启动焊接)
DO122)反转 Robot Peady (准备)
以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝,可以吐丝匹配OK
3-2、匹配完成后的一些问题:
1、 报警信息为:(ARC-025焊接后激活)
焊接后激活设置方法:变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE
2、主板未找到
检查DevioceNet插头接线从上往下(1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑)如图10所示五孔防撞接法:在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻
FANUC焊机匹配-图10
FANUC焊机匹配-图10
主板如图11所示,DevioceNet线接到上面OK
FANUC焊机匹配-图11

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FANUC焊机匹配-图11

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