2.10仿真过程中的事件触发-PDPS仿真焊接图文教程

【PDPS_04】2.10仿真过程中的事件触发-PDPS仿真焊接图文教程

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在仿真中，除了有一系列的仿真操作，还会有一些其他对应的事件触发在操作过程中。比如常见的一种情况，当机器人抓手去抓一个工件放到一个转台上转到下一个工位，当工件放在转台上时，工件和转台必须要attach在一起，就需要一个attach事件。

在Sequence Editor中，添加了事件会在右侧Gantt图中用红色标记表示。

事件的定义方法，在Sequence Editor中选中需要定义的操作，比如上面转台转动的Device Operation，反键添加Attach Event，在对话框中选择要attach和被attach的对象和发生的时间。

 NOTE:在上述的Pick and Place Operation机器人抓放件操作，在Pick和Place位置，attach和detach是自动完成的，不需要人为的添加事件

而且Pick和Place的Location图标也不一样。

除了attach事件，还有其他的事件，如下图中：