2.9机器人联动SOP制作-PDPS仿真焊接图文教程

【PDPS_04】2.9机器人联动SOP制作-PDPS仿真焊接图文教程

Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3122&fromuid=1

当我们在仿真中把物流、设备运动、抓放件、机器人焊接等操作都分别定义好，把它们按照Pert图中的工艺顺序连续执行，就完成一个完整的仿真sequence of operations (SOP)。

在Operation Tree选中工位，反键Set Current Operation；

在Sequence Editor中即添加了一个工位完整的SOP。

在上面的工具栏中，即可以播放整个仿真，可以设置仿真的快慢。

NOTE:也可以把某个操作Set current。

在Sequence Editor中可以改变操作的连接顺序，在Update保存后PD中的per图也会随之改变。