2.8机器人抓放件物流操作-PDPS仿真焊接图文教程

【PDPS_04】2.8机器人抓放件物流操作-PDPS仿真焊接图文教程

Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3122&fromuid=1

 除了上述的焊接操作，在仿真过程中还会用到一些其他的操作，下面对常用的操作做简要说明。

（1）Device Operations：对有机构的设备，当需要操作从一个pose到另一个pose，如夹具的打开和关闭，就需要使用到Device Operations。

如下图，在Device中选择设备，下面的就会出现该设备对应的pose

NOTE:没有机构的设备是不能新建Device Operation。

（2）Object Flow Operation：物流操作，在PS中，任何物体的位移都是用new object flow operation物流操作（可以是零件，也可以是某个资源）。

选取一个对象，在3D视图中选取开始点和结束点或者选择一个已经存在的路径。

NOTE:如果物流操作不是直线运动，可以在起始和结束点中加入中间点来近似达到曲线目的。 

（3）Pick and Place Operation：机器人的抓放件操作，主要是用于机器人带抓手去抓放零件。

如上图，当选择了机器人后，下面的Gripper会自动添加机器人Mount上去的抓手。选择抓放的Locations或是一个已存在的路径，再选择抓放时抓手的pose。