【PDPS_04】2.3焊点投影--PDPS焊接仿真图文教程 Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3122&fromuid=1 在PD中我们已经把焊点制造特征和产品、零件关联,任何焊点必须经过向零件投影之后才可以使用焊枪进行焊接仿真,PD只是关联,但是没有投影焊点。 没有投影的焊点和投影的焊点在PS中颜色不一样,在Operation Tree中打开焊点关联的操作,下图左边为没投影的,右边为投影的后的。 选择窗口上方菜单栏的Weld->Spot->Project Weld Points,该命令就是投影焊点的命令;
在窗口中上面是选择焊点,下面是焊点投影在某些零件或是直接投影到assigned的零件上,选择Project,开始投影; 投影之后的焊点右侧出现对勾,表示投影完成,选择Close退出; 在Graphic Viewer中焊点也随之变成了坐标的形式; 默认投影Z方向垂直零件表面(虚线表示),X方向为焊枪的进枪方向。 NOTE: 焊点没投影前只是坐标信息,投影后变成坐标带有方向信息,焊接操作就是焊枪的TCP经过路径中的每个点和Locations重合。 |
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