2.2焊枪安装到机器人-PDPS焊接仿真图文教程

【PDPS_04】2.2焊枪安装到机器人-PDPS焊接仿真图文教程

Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3122&fromuid=1

机器人和焊枪或抓手的关系是Mount，而不是attach。选择中的机器人，在窗口上方的菜单栏选择KinematicsàMount Tool；

NOTE:

Attach关系是两物体相互关系加入约束，而Mounted Tool不只是加入约束，同时也把焊枪的外部轴加入机器人的控制中。

如下图所示，安装好焊枪之后的机器人；

NOTE:

这里只是再次的强调机器人和焊枪的关系。Mount的焊枪在仿真的时候才能正确模拟开闭动作。