1.13焊枪四连杆与气缸运动机构定义-PDPS图文教程

【PDPS_04】1.13焊枪四连杆与气缸运动机构定义-PDPS图文教程

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一、焊枪机构定义 

二、汽缸机构定义 

三、四连杆结构定义 

1、运行Process Simulate Disconnected；

2、将*.cojt直接拖放至3D窗口中即完成载入数模；

3、使.cojt进入编辑状态；

一、焊枪机构定义 

定义焊接的两个机构臂；

先选中link2（相对静止的部分），按着Ctrl键，再选中link1（相对运动的部分），然后点击，在弹出的对话框中，设置参数；

3、定义焊接姿态——POSE 

4、定义焊枪的工作坐标系——TCPF 

定义运动机构类型为焊枪——Gun；

定义该机构为gun，设置TCPframe为fr1，将两个电极帽设置为不检查干涉的部件；

6、保存定义完成的机构；

二、气缸机构定义

1、定义汽缸的4个组成部分 

2、选择汽缸定义的特殊运动关系 

3、选择汽缸运动的3个转轴点【确认3点在一个平面上】；

4、选择对应的部件结构 

三、四连杆机构定义

1、选择四连杆机构的特殊运动关系 

2、选择四连杆机构的4个转轴点（四个点要求在同一平面内）和相对应的运动臂 

3、定义运动的姿态——POSE；