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【PDPS_04】1.12焊枪机构定义-PDPS图文教程 Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3122&fromuid=1 运行Process Simulate，找到要关联的资源；
将要进行机构定义的焊枪加载到三维空间；
选择菜单栏中的Modeling→Set Modeling Scope；
点击确定，激活焊枪；
选择机构定义命令，定义机构；
选择Creat Link，建立机构；
运动关系设置；
定义POSE；
定义TCP Frame；
类型定义；
机构设置；
机构设置；
定义各个关节；
选择对应机构定义命令；
选择对应机构的连接轴点；
选择对应机构关节，点击Finish，完成定义；
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