PDPS教程 3.1 | 仿真软件中定义焊钳颜色修改，运动定义--PDPS培训教程

本节内容介绍PDPS软件中定义焊钳时候的“焊钳颜色修改，与焊钳运动机构机型测试”。

PDPS机器人仿真软件的版本是PDPS14破解版。

知识点1：焊枪颜色修改

步骤一：在PDPS软件工作区点选焊枪数模上的部件，然后在左侧浏览树中右击高亮显示的部件名称，在弹出的快捷菜单中选择Modify Color，选择相应的颜色，如下图所示。

全部更改完颜色后，焊枪模型如下图所示。

步骤二：PDPS软件左侧Object Tree窗口中，分别点击各个运动副创建的连接线以及运动辅助坐标系，使其隐藏，如下图所示。

步骤三：PDPS软件左侧Object Tree浏览树中点选X型焊枪文件，然后点击上方的“End Modeling”命令按钮，完成焊枪运动机构创建，并对其保存。此时，左侧浏览树中的焊枪数模结构发生变化，如下图所示。

知识点2：焊枪运动机构测试

步骤一：左侧Object Tree浏览树中点选焊枪文件，点击上方的Home菜单，然后点击“Joint Jog”命令按钮，弹出Joint Jog对话框，点选Steering/Poses下的运动状态，焊枪运动状态随之改变，如下图所示。

步骤二：点击上方的“Update eMServer”命令按钮，弹出eMServer Update对话框，如下图所示，保持默认，点击OK按钮，保存工作进度。