PDPS教程 2.0 | C型焊枪数模导入PD -工业机器人仿真软件培训机构教程

【PDPS教程 1.2 | C型焊枪数模的查看与数据格式转换】介绍完C型焊枪的数模进行了数据格式转换，并为其加壳。下面将介绍把数模导入PD中，以便后续进行运动机构的创建。

本例创建的项目文件夹结构如下所示：

将焊枪加壳的JT文件复制到资源文件夹Resource下，如下图所示。

01、在桌面选择Process Designer的快捷方式图标，双击打开。

03、软件开始初始化，初始化可能会持续一段时间，请耐心等候。

04、软件打开后自动弹出Welcome对话框，点击下方的“Create New Project”命令按钮，创建新项目。

也可以关闭Welcome对话框，然后点击上方的“File”菜单，依次选则Project→New Project，如下图所示。

05、在弹出的“New Project”对话框中，输入新建项目名称：Ex_Training，点击OK按钮。

此时，在左侧的Navigation Tree窗口下生成项目Ex_Training，如下图所示。

06、在软件工作区任意位置右击鼠标，然后选择Options；或者直接按键盘上的F6快捷键，弹出选项设置对话框，如下图所示。

07、切换到eMServer标签，点击System Root下的“文件选择”命令按钮，然后选择我们创建的项目文件夹Ex_Training，同时下方的End Items Creation Folder、Images、Movies的文件夹目录自动更改为Ex_Training文件夹目录，如下图所示，点击确定按钮。

08、左侧的Navigation Tree窗口下点选项目Ex_Training，点击上方的Preparation菜单，然后点击“Create Engineering Libraries“命令按钮，弹出目录浏览器对话框，选择焊枪壳文件，如下图所示，点击Next按钮。

09、在弹出的类型分配对话框中，点击焊枪后Type栏，在弹出的下拉菜单中选择“Gun“，如下图所示，点击Next按钮。

10、导入成功之后，出现下面提示窗口，点击确定按钮。

11、此时，在左侧的Navigation Tree窗口Ex_Training项目下出现EngineeringResourceLibrary库文件，如下图所示。

12、右击EngineeringResourceLibrary库文件，在弹出的快捷菜单中选择“Navigation Tree”，如下图所示。

13、在Navigation Tree右侧弹出新的Navigation Tree窗口，依次展开浏览树，可以看到加载进的焊枪数模，如下图所示。

14、点击左侧的Navigation Tree窗口中的Ex_Training项目，在“Home“菜单栏下点击”New“命令按钮，弹出新建项目对话框，如下图所示。

15、勾选“StudyFolder”选项，如下图所示，点击OK按钮。

此时，在左侧的Navigation Tree窗口中的Ex_Training项目下出现StudyFolder文件，如下图所示。

16、点击StudyFolder文件，在“Home“菜单栏下点击”New“命令按钮，弹出新建项目对话框，如下图所示。

17、勾选“RobcadStudy”选项，如下图所示，点击OK按钮。

此时，在左侧的Navigation Tree窗口中的StudyFolder项目下出现RobcadStudy文件，如下图所示。

18、点击左上角的“保存”命令按钮，在弹出的提示对话框中点击“是”按钮，保存项目，然后关闭PD软件，PD中载入数模完成。