PDPS工业机器人仿真软件的PS平台中,本节内容是KUKA机器人管线包的安装。只要掌握了KUKA工业机器人的管线包安装,Nachi、FANUC、ABB等等品牌的工业机器人安装培训教程知识都可以依此掌握。 步骤一:PDPS工业机器人仿真软件的PD中新建一个节点Equipmentprototype,为后面coupling机构做准备,节点名字以机器人为准相当于总成号。(注意名字不能和机器人名字重复)以下图为例:定义的机器人为kr360r2830_4,而节点为kr360r2830_4_。建好之后在ps中进行关联机构。 步骤二:在ps把节点总成拖入cell进入modelling模块。 步骤三:.进行装配 。 步骤四:.进行关联,新建两个空link ,生成虚拟轴j1后,和fupaj4关联。 关联机器人4,5,6轴。 最后还需要将fupa attach到机器人4轴上。完成以上步骤就完成了管线包和机器人的关联。保存的时候注意保存机器人目录下。 |
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