PDPS教程 M1.1 | PDPS机器人管线包安装，PDPS仿真软件教程

PDPS工业机器人仿真软件的PS平台中，本节内容是KUKA机器人管线包的安装。只要掌握了KUKA工业机器人的管线包安装，Nachi、FANUC、ABB等等品牌的工业机器人安装培训教程知识都可以依此掌握。

步骤一：PDPS工业机器人仿真软件的PD中新建一个节点Equipmentprototype，为后面coupling机构做准备，节点名字以机器人为准相当于总成号。（注意名字不能和机器人名字重复）以下图为例：定义的机器人为kr360r2830_4，而节点为kr360r2830_4_。建好之后在ps中进行关联机构。

步骤二：在ps把节点总成拖入cell进入modelling模块。

步骤三：.进行装配 。

步骤四：.进行关联,新建两个空link ，生成虚拟轴j1后，和fupaj4关联。

关联机器人4,5,6轴。

最后还需要将fupa attach到机器人4轴上。完成以上步骤就完成了管线包和机器人的关联。保存的时候注意保存机器人目录下。