PDPS教程 3.2 | X型焊钳焊枪原始数模处理--PDPS仿真机构培训教程

PDPS工业机器人仿真软件中的X型焊钳运动机构的创建，步骤步骤与C型焊钳运动机构创建类似。本节介绍的是PDPS仿真培训教程的X型焊钳原始数模处理。

操作一：X型焊钳数模的查看与分析

一般客户提供的PDPS仿真焊钳数据都是“*.STEP”格式数模，“*.STEP”格式是一种可交换的中间格式，几乎所有的机械设计软件都能打开。如下图所示是小原的一把STEP格式的X型焊钳数模。 

步骤1.1：把X型焊钳数模拖至CATIA软件的工作区域，等待数据转换进度完成。如下图。

步骤1.2：数据打开成功，点击“全部适应”图标，如下图。

步骤1.3：使用快捷操作，对数模进行缩放、旋转、平移，从多个角度查看、分析数模，分析内容包含：数模是否完整、数模中是否有多余部件需要删除、数模的运动原理等等。CATIA快捷操作，如下所示：

CATIA快捷操作1：平移视图。按住鼠标中键不放开，移动鼠标。（同时按住Alt+鼠标中键不放，移动鼠标。或按住中键不放移动鼠标）

CATIA快捷操作2：视图缩放。按住鼠标中键不放开，点击鼠标右键一下松开，然后移动鼠标即可。（同时按住Ctrl+鼠标中键不放，移动鼠标）

CATIA快捷操作3：视图旋转。按住鼠标中键不放，点击鼠标右键不放手，移动鼠标。（同时按住鼠标中键+Ctrl不放，移动鼠标）

CATIA快捷操作4：修改旋转中心。鼠标移至需要设定视图旋转中心的位置，点一下鼠标中键。

步骤1.4：通过对数模的查看分析，可以看出焊钳动静电极臂之间有支撑挡板、放转动块以及固定螺栓，如下图所示，这些都不是焊钳本上的机械部件，将其删除。

删除多余部分之后，焊钳数模如下图所示。

操作二：X型焊钳数模拆分

相对于C型焊钳，X型焊钳机械结构要复杂一些，分为静电极臂、动电极臂、静电极帽、动电极帽，伺服电机、传动连杆（有的焊钳数模还可单独分出安装法兰），如下图所示。

为了方便PS仿真软件中建立焊钳的运动机构，对焊钳数模进行一个拆分归类，具体步骤如下：

步骤2.1：点击菜单栏中的“工具”，在下拉菜单中选择“从产品生产CATPart”，如下图所示。

此操作可将数模产品层级节点关系打散并拆分为单个零件，同时保持装配关系，以便于进一步进行拆分。

步骤2.2：在左侧浏览树中点击顶层节点“SRTX-C0357-LX3”，右下角的从产品生产CATPart对话框中“新零件编号”后出现SRTX-C0357-LX3_AllCATPart，如下图所示，点击确定按钮。

步骤2.3：如下图所示，从浏览树中可以看出焊钳被拆分为单个零件，但其仍然保持装配关系。

步骤2.4：点击菜单栏中的“文件”，选择“另存为”将自动拆分后的数模保存。

步骤2.5：删除焊钳动电极臂、伺服电机、传动连杆、动电极帽，保留静电极臂与静电极帽，如下图所示。

步骤2.6：右击浏览树中的SRTX-C0357-LX3_AllCATPart，选择“属性”。

步骤2.7：在弹出的对话框中，点击“产品”标签，在“零件编号”中输入SRTX-C0357-L_body，如下图所示，点击确定按钮。

步骤2.8：将其另存为，文件名为SRTX-C0357-L_body，如下图所示。

步骤2.9：关闭静电极臂数模，再次打开自动拆分的SRTX-C0357-LX3_AllCATPart，重复上述2.5~2.8步骤，分别拆分出动电极臂与动电极帽、伺服电机、传动连杆，并分别命名为SRTX-C0357-L_arm、SRTX-C0357-L_cly、SRTX-C0357-L_mod，拆分后的数模如下图所示。

动电极臂与动电极帽

伺服电机

传动连杆

步骤2.10：拆分后保存的数模文件共四个，分别与数模命名对应，如下图所示。

操作三：X型焊钳数模装配

步骤3.1：关闭软件工作区所有打开的窗口，进入【装配设计】模块中，点击右侧的“具有定位的现有部件”命令图标，然后点击浏览树中的“Product1”，弹出选择文件对话框，浏览到保存焊钳各个部件的文件夹，使用快捷键Ctrl+A全选，点击打开，焊钳被载入，并保持装配关系，如下图所示。

步骤3.2：鼠标点击浏览树中的“Product1”，使其高亮显示，按快捷键Alt+Enter，弹出属性窗口，修改零件编号为SRTX-C0357-L，如下图所示，点击确定按钮。

步骤3.3：将其保存到与零部件相同的位置，文件名为SRTX-C0357-L，如下图所示。