PDPS教程 4.1 | PD功能模块的焊点导入 csv格式 CATIA格式

PD功能模块的焊点导入功能是PDPS机器人焊接仿真中使用普遍的功能模块，以下就是介绍在PD功能模块中怎么把NX、CATIA等三维建模软件中抽取出来的焊点导入到PD仿真环境里面。PDPS的PD焊点导入包括：xml格式、ppd格式与csv格式三种。下面介绍csv格式的焊点数据导入PD机器人仿真环境的过程。

 首先，把工件的焊点参数从三维建模NX、CATIA、UG等软件中导出，如图1

图1

把焊点抽取出来后并不是马上就能导入到PD里，我们需要将焊点的X\Y\Z的位置参数处理一下，将其利用公式concatenate串在一起；如图2

图2

将处理好的焊点数据的数值复制到一个特定格式的csv格式的Excel表格里；如图3

图3

选择焊点库点击右键在Export/Import选项下选择Import Object；如图4

图4

在Import的界面选择导入的文件类型为csv格式；如图5

图5

选择做好的焊点文件并导入；如图6

图6

导入成功后就可以在焊点库里找到我们工件上的焊点了；如图7

图7

我们接下去可以用Add Root的功能把焊点添加到MFG Tree里进行焊接工艺的规划了

图8