Delmia教程1.1 | 机器人仿真模拟软件的项目文件PPR结构树

1、DELMIA简介

DELMIA机器人仿真模拟软件的PPR结构，主要包括：工艺数据“Process”，产品数据“Product”，资源Resource三个部分，此仿真软件包含有非常多的功能模块，可以完成几乎整个生产流程的数据仿真模拟工作。DELMIA机器人仿真模拟软件更是数字化虚拟仿真与机器人离线编程的设计软件。

2、PPR树结构解析

PPR结构树包括：“ProcessList”工艺菜单模块、“ProductList”产品菜单模块、“ResourceList”资源菜单模块。

“ProcessList”工艺菜单模块：存储DELMIA机器人仿真模拟软件生产过程的所有工艺流程等等信息。

“ProductList”产品菜单模块：存储DELMIA机器人仿真模拟软件产品模型数据等信息，例如：汽车部件等。

“ResourceList”资源菜单模块：存储DELMIA仿真模拟过程中使用到的所有设备资源数据，例如Gripper抓手、JIG工装夹具、ROBOT机器人、GUN焊枪、fence安全围栏、Guide导轨等。

“Applications”附加树节点：存储DELMIA仿真环境使用到的约束信息、资源之间的位置、父级子级关系等等条件信息。

3、项目文件夹结构

DELMIA软件的项目文件夹的创建由仿真人员自行创建（这一点与PDPS软件略有区别），一般情况下为了方便文件的管理，仿真人员通常创建的项目文件夹结构与PPR模型树结构一一对应，即Process文件、Product文件、Resource文件，另外习惯上，布局文件夹也单独建立，即Layout文件。

为了方便模型数据管理，每一个文件夹还可根据需要进行细分。如Product文件夹下可在创建出工件数模文件、工件数据文件，Resource文件夹下可创建焊枪数模文件、控制柜数模文件、工装夹具数模文件、修磨器数模文件等。