PDPS教程 2.1 | C型焊枪数模导入PS -PDPS数模导入培训教程

介绍完C型焊枪数模导入PD中并保，接下来介绍焊枪数模在PS中的操作步骤。

第1步：双击打开Process Simulate的图标，进入PS项目仿真模块程序。登录软件，点击OK，进入工业机器人仿真软件PDPS的Process Simulate模块。

 第2步：等候软件初始化进程结束，直到弹出Welcome对话框页面，然后点击“Open Project”打开PS项目。或者关闭欢迎窗口后，在“File”菜单→Project→Open Project打开PS项目。如下图所示。

第3步：在“Open Project”对话框中，选择PD中创建的项目Ex_Training，点击OK按钮。

打开项目后，在左侧的Navigation Tree窗口下出现项目Ex_Training，如下图所示。

第4步：依次展开项目Ex_Training→StudyFolder，右击RobcadStudy，在弹出的快捷菜单中点击“Load in Standard Mode”，如下图所示，即以标准模式加载项目。

第5步：在Home菜单栏下的Study功能区中的“Standard Mode”功能图标会被点亮，如下图所示。

PS打开项目也可以在PD中依次展开项目Ex_Training→StudyFolder，然后右击RobcadStudy，在弹出的快捷菜单中，点击“Open Process Simulate Standard Mode”，如下图所示，直接打开PS，同时加载项目。

第6步：载入焊枪模型至PS工作区，主要有2种操作办法，如下：

 方法一：在左侧的Navigation Tree窗口打开焊钳数模；

展开项目Ex_Training，然后双击EngineeringResourceLibrary库文件，再依次展开，直至出现焊枪数模文件。鼠标点击按住拖动焊枪数模文件至PS右边窗口的工作区合适位置，软件工作区就会出现焊枪模型；居中显示焊钳数模和CATIA一样，只要点击上方快捷工具栏中的“Zoom to Fit”命令按钮就可以。如下图所示；（此方法同时指定了数模的位置坐标）

方法二：拖动数据cojt直接打开

直接在项目文件夹下，拖动焊枪壳文件SRTC-C0148-L.cojt至软件工作区，如下图所示。

需要居中显示焊钳数模和“方法一”一样。（此方法打开的数模位置坐标原点）

第7步：在左侧的Navigation Tree窗口下点击Object Tree，打开Object Tree窗口，焊枪模型文件显示在Resources下，如下图所示。【需要显示/隐藏焊枪模型，只需点击焊枪模型文件前的小方块。】